衝突警報機能（対車両・対歩行者）／衝突回避支援ブレーキ機能（対車両・対歩行者）

走行中に前方の車両と歩行者を認識し、衝突の危険性があると判断した場合にドライバーへ注意喚起。さらに危険性が高まった場合には緊急ブレーキで減速。衝突の回避や、衝突時の被害軽減に寄与します。

• 1. 衝突警報機能・1次ブレーキ

  

  走行中に前方の車両や歩行者をステレオカメラが検知し、衝突の危険性があると判断した場合、ブザー音とメーター内表示で警告します。衝突の危険性がさらに高まったとシステムが判断した場合、弱いブレーキをかけます。

• 2. 被害軽減ブレーキアシスト・緊急ブレーキ

  

  1次ブレーキが作動している時にドライバーがブレーキペダルを踏み込むと、ブレーキアシストが作動し、ブレーキ制動力を高めます。衝突が避けられないとシステムが判断した場合、強いブレーキで減速。衝突の回避や、被害の軽減をサポートします。

■対車両の場合は前方約60m以内で検知し、対歩行者の場合は前方約30m以内で検知します。■歩行者が大きな荷物を持っているなど、ステレオカメラが歩行者として正しく認識できない場合は作動しません。
■状況によっては、衝突回避支援ブレーキ機能が作動せず、衝突の回避、被害の軽減ができない場合があります。■衝突回避支援ブレーキ機能作動中にアクセルペダルを踏んだ場合等には、作動を解除する場合があります。■衝突回避により車両停止後、衝突回避支援ブレーキ機能が解除されます。クリープ現象により前進しますので、停止後は必ずブレーキペダルを踏んでください。■衝突回避支援ブレーキ機能は、主に先行車、歩行者に作動します。ただし、二輪車や電柱、壁などに対しても作動することがありますが、これらへの衝突を回避することを目的とはしていません。■車両、バイク、自転車、歩行者の割り込み、飛び出しには対応できません。■被害軽減ブレーキアシスト機能は、速度差が約30〜約80km/h（対歩行者の場合は、約30〜約50km/h）で作動します。■このほか、スマートアシストについて重要な注意事項が記載されておりますので、詳しくは取扱説明書をご覧ください。

標識認識機能（進入禁止）

約60km/h以内で走行中に、進入禁止の標識をステレオカメラが検知するとブザー音^＊とメーター内表示でお知らせします。高速道路のサービスエリア出口や、一方通行の多い都市部などで役立ちます。

＊ブザー音は、初期設定ではOFFになっています。

• サービスエリア出口

  
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• 一方通行

  
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■次のような場合は、適切に作動しないことがあります。●標識の手前で減速した時や、右折または左折をしようとしている時●標識が高速道路の分岐した直後、または合流直前の隣の車線にある時●車両進入禁止標識の色、形に似たものが周辺にある場合（類似の標識、電光掲示板、看板、のぼり旗、構造物など）●ロータリー（環状交差路）を走行している時●悪天候時（豪雨、吹雪、濃霧、砂嵐など）●夕方、朝方の薄暗い時や、夜間に対象物に接近する時●屋内の駐車場など暗い場所で対象物に接近する時●前方から強い光（太陽光などによる逆光や対向車のヘッドランプの光など）を受けた時●標識の全体または一部が、木・電柱などで隠れている時●標識が泥、雪、または霜などで覆われた時●標識が街灯などの光や建物の影などで見えにくくなっている時など■このほか標識認識機能についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

ブレーキ制御付誤発進抑制機能（前方・後方）

約10km/h以下で障害物を認識後、踏み間違い（アクセルペダルを強く踏み込んだ場合）を判定してエンジン出力を抑制し、ブザー音とメーター内表示で警告。さらに障害物に衝突する危険性があるとシステムが判断するとブレーキ制御が作動します。

• 前方に障害物等があることをステレオカメラ（約4m以内）またはソナーセンサー（約2〜約3m以内）が検知している時に、シフトポジションを［D］、［B］、［S］にしたままブレーキペダルと間違えるなどして必要以上にアクセルペダルを踏み込んだ場合、急発進を抑制します。

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• 前方

  
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• 後方約2〜約3m先までに壁などの障害物等があることをソナーセンサーが検知している時に、シフトポジションを［R］にしたままブレーキペダルと間違えるなどして必要以上にアクセルペダルを踏み込んだ場合、急発進を抑制します。

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• 後方

  
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■ステアリングを操作したり、ターンシグナル（方向指示灯）を使用している時は、右左折の意志があると判断し、システムは作動しません。■フロントワイパーを［Hi］で使用中は、システムは作動停止します〈後方のみ〉。■エンジン出力の抑制制御時間には制限があります。■停止後、ブレーキ制御が解除されます。停止後は必ずブレーキペダルを踏んでください。■このほかブレーキ制御付誤発進抑制機能についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

• 先行車発進お知らせ機能

  信号待ちなどで前のクルマが発進したことに気づかない時、ブザー音とメーター内表示でお知らせします。

  ■前方約10m以内の先行車が約3m以上進んでも自車が止まったままだとシステムが判断した場合に作動します。■ブレーキペダルを踏んでいる時に作動します（シフトポジションが［P］・［R］の時は作動しません。［N］の時はブレーキペダルを踏んでいなくても作動します）。

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  ■前方約10m以内の先行車が約3m以上進んでも自車が止まったままだとシステムが判断した場合に作動します。■ブレーキペダルを踏んでいる時に作動します（シフトポジションが［P］・［R］の時は作動しません。［N］の時はブレーキペダルを踏んでいなくても作動します）。

• コーナーセンサー（フロント2個・リヤ2個）

  コーナーセンサーをクルマの前後に装備。障害物までの距離に応じて警告音を変えてお知らせ。縦列駐車時や駐車場・車庫などでの取り回しをサポートします。

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  ■シフトポジション［D］、［B］、［S］、［N］時は、フロント2箇所、シフトポジション［R］時は、フロント2箇所＋リヤ2箇所のセンサーが作動します。

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  ■シフトポジション［D］、［B］、［S］、［N］時は、フロント2箇所、シフトポジション［R］時は、フロント2箇所＋リヤ2箇所のセンサーが作動します。

※メーター内表示はTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイの表示画面となります。

• サイドビューランプ

  通常のヘッドランプに加え、ターンシグナルの方向やステアリングを切った方向も明るく照らします。また、シフトポジションを［R］に入れると左右のランプが点灯します。

  ■アダプティブドライビングビーム搭載車で、システムが作動していない時は、点灯しません。■次の場合には点灯したサイドビューランプが消灯します。●ロービームをOFFにする●シフトポジションを[R]に入れ、両側のランプが点灯後、約5km/h以上で前進する●ターンシグナル（方向指示灯）を操作し、片側のランプが点灯後、レバーをもとに戻した時●ステアリング操作にて片側のランプが点灯後、ステアリングをまっすぐな状態に戻した時●点灯した状態で5分以上放置した時など■このほかサイドビューランプについての詳細は取扱説明書をご覧ください。

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    片側のランプが点灯する場合

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    両側のランプが点灯する場合

  ■アダプティブドライビングビーム搭載車で、システムが作動していない時は、点灯しません。■次の場合には点灯したサイドビューランプが消灯します。●ロービームをOFFにする●シフトポジションを[R]に入れ、両側のランプが点灯後、約5km/h以上で前進する●ターンシグナル（方向指示灯）を操作し、片側のランプが点灯後、レバーをもとに戻した時●ステアリング操作にて片側のランプが点灯後、ステアリングをまっすぐな状態に戻した時●点灯した状態で5分以上放置した時など■このほかサイドビューランプについての詳細は取扱説明書をご覧ください。

• ハイビームアシスト

  対向車のヘッドランプなど前方の明るさを検知し、ハイビームとロービームを手をわずらわせることなく自動で切り替え。先行車や対向車などがいない時にはハイビームにし、遠くまで見通しを確保。安心感を高めます。

  ■ハイビームは自車速度約30km/h以上、ロービームは自車速度約20km/h以下で切り替わります。■ハイビーム・ロービームの切り替え自動制御には状況により限度があります。運転時にはつねに周囲の状況に注意し、状況に応じて手動で切り替えるなど、安全運転を心がけてください。

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  ■ハイビームは自車速度約30km/h以上、ロービームは自車速度約20km/h以下で切り替わります。■ハイビーム・ロービームの切り替え自動制御には状況により限度があります。運転時にはつねに周囲の状況に注意し、状況に応じて手動で切り替えるなど、安全運転を心がけてください。

アダプティブドライビングビーム

ハイビームで走行中、ステレオカメラで対向車や先行車を検知すると、それらにかかる部分を自動的に遮光。それ以外はハイビームで照射します。前方車両にまぶしい思いをさせることなく、ハイビームの視認性を確保します。

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• 前方車両を検知して
  ハイビームを部分的に遮光します。

  • 

    全点灯時

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    遮光時

■自車速度約30km/h以上で作動します。■次のような場合は、ハイビームが自動で遮光ビームに切り替わらない場合があります。●見通しの悪いカーブで対向車と突然すれ違った時●他車が前方を横切った時●連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れする時●前方車両が離れた車線から接近した時●前方車両が無灯火の時など■このほかアダプティブドライビングビームについての詳細は取扱説明書をご覧ください。

• 全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）

  走行中に先行車を検知しながら、設定した車速の範囲内で先行車との距離をキープします。アクセルとブレーキ操作のわずらわしさを軽減することで、疲れにくく、長距離運転中の渋滞なども快適に運転できます。

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  ステアリングスイッチ
  （運転支援用）

• 定速走行／減速走行・停止制御

  

  先行車がいない場合は、ドライバーが設定した速度で定速走行。先行車を認識した場合は、先行車の車速に合わせて減速し、先行車が停止すると、続いて停止^＊します。

• 発進制御・追従走行／加速走行

  

  先行車が発進している状態で“＋RES”スイッチを押すかアクセルペダルを踏むと、追従走行に戻ります。設定した速度より車速が遅い車がいなくなると、設定速度まで加速し、定速走行へ移行します。

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  スマートクルーズパック専用ディスプレイ

• ＊最長約2秒間停止状態を継続したあと、ブレーキ制御が解除されますので、ブレーキペダルを踏み、クルマの停止状態を保持してください。
  ■ACC=Adaptive Cruise Control ■車速域は0km/h〜約100km/hとなります。■全車速追従機能付ACCは、高速道路や自動車専用道路で使用してください。■このほか全車速追従機能付ACCについての詳細は取扱説明書をご覧ください。

• LKC（レーンキープコントロール）

  約60km/h以上で走行中、全車速追従機能付ACC（アダプティブクルーズコントロール）作動時に、クルマが車線の中央付近を安定して走行するよう、ステアリング操作をアシストします。

  ■LKC=Lane Keep Control ■LKCは、全車速追従機能付ACCの作動を前提とした機能です。高速道路や自動車専用道路で使用してください。■ドライバーが一定時間ステアリング操作をしなかったり、ステアリングをしっかり握っていない状態での運転が続いたりしたときは、注意喚起が行われ、機能が解除されます。■このほかLKC（レーンキープコントロール）についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

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  ■LKC=Lane Keep Control ■LKCは、全車速追従機能付ACCの作動を前提とした機能です。高速道路や自動車専用道路で使用してください。■ドライバーが一定時間ステアリング操作をしなかったり、ステアリングをしっかり握っていない状態での運転が続いたりしたときは、注意喚起が行われ、機能が解除されます。■このほかLKC（レーンキープコントロール）についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

車線逸脱警報機能／車線逸脱抑制制御機能

約60km/h以上で走行中にステレオカメラが区画線を検知している場合、道路上の車線から逸脱しそうになると、ブザーとメーター内表示でお知らせするとともに、車線内に戻すようステアリング操作をアシストします。

• 車線逸脱警報機能

  

• 車線逸脱抑制制御機能

  

■道路上の区画線がかすれていたり、汚れたりしている場合は、作動しません。■ターンシグナル（方向指示灯）を使用している時は作動しません。■車線逸脱抑制制御機能はドライバーが一定時間ステアリング操作をしなかったり、ステアリングをしっかり握っていない状態での運転が続いたりしたときは、注意喚起が行われます。■このほか車線逸脱警報機能／車線逸脱抑制制御機能についての詳細は取扱説明書をご覧ください。

スマートパノラマパーキングアシスト（駐車支援システム）

駐車時にカメラで駐車枠の白線を検知し、音声とモニターガイドとともにステアリング操作をアシストします。ドライバーはアクセルやブレーキの操作と、周囲の安全確認に専念でき、音声と画面の案内に従うだけで簡単に駐車できます。縦列駐車にも対応しています。

■必ず周囲の安全を直接確認しながら、ゆっくり前進、または後退してください。■目標駐車枠では、ブレーキペダルを踏んで停止してください。■次のような場合は、機能を使用しないでください。●駐車場に段差・勾配がある時●機械式駐車場や駐車場所に障害物等がある時■このほかスマートパノラマパーキングアシストについての詳細は取扱説明書をご覧ください。

■スマートパノラマパーキングアシストは駐車支援システムです。駐車時のステアリング操作をアシストするものであり、自動駐車システムではありません。周囲の安全確認と、車両のシフトレバー操作、アクセルペダル、ブレーキペダル操作は運転者が行ってください。■写真・イラストはスマートパノラマパーキングアシストの作動イメージです。手放し運転を推奨するものではありません。ステアリングに手をかざし、安全運転を心がけてください。■ご使用の前には必ず取扱説明書をご覧ください。

パノラミックビューモニター

メーカー装着オプション

（パノラミックビューモニター対応ナビアップグレードパック、ディスプレイオーディオ&スマートパノラマパーキングパック）
L スマートアシストを除く全車

• 車両の前後左右に搭載した4つのカメラにより、クルマを真上から見ているような映像を表示。運転席から確認しにくい車両周囲の状況を把握できます。

  ■トップ&リヤビュー、レフトサイド&リヤビュー、リヤワイドビューは、シフトポジションを［R］にする操作が必要です。 ■安全のため、カメラ使用時も目視による安全確認を行いながら運転してください。■パノラミックビューモニター対応ナビアップグレードパック装着時には、ディーラー装着オプションのパノラミックビューモニター対応純正ナビの装着が必要です。純正以外のナビを装着した場合、動作の保証は致しかねます。■カメラが映し出す範囲は限られています。必ず車両周辺の安全を直接確認してください。また、字光式ナンバープレートとの同時装着はできません。■各画面はパノラミックビューモニター対応純正ナビの表示画面となります。■画像はすべてイメージです。

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  表示範囲

• 路地から広い道へ

  路地から出るとき、左右の見えにくい所が見えるから安心です。

  フロントワイドビュー

  
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• 車庫入れ

  クルマの周囲を上から見ているように確認できるから安心です。

  トップ&リヤビュー

  

  トップ&フロントビュー

  

  リヤワイドビュー

  
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• 縦列駐車

  左側面と後方の障害物を確認できるから安心です。

  レフトサイド&リヤビュー

  
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• 幅寄せ

  狭い道でも安心して幅寄せができます。

  レフト&ライトサイドビュー

  
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  ■トップ&リヤビュー、レフトサイド&リヤビュー、リヤワイドビューは、シフトポジションを［R］にする操作が必要です。 ■安全のため、カメラ使用時も目視による安全確認を行いながら運転してください。■パノラミックビューモニター対応ナビアップグレードパック装着時には、ディーラー装着オプションのパノラミックビューモニター対応純正ナビの装着が必要です。純正以外のナビを装着した場合、動作の保証は致しかねます。■カメラが映し出す範囲は限られています。必ず車両周辺の安全を直接確認してください。また、字光式ナンバープレートとの同時装着はできません。■各画面はパノラミックビューモニター対応純正ナビの表示画面となります。■画像はすべてイメージです。