「アイサイト・ツーリングアシスト（以下、ツーリングアシスト）」という名称をCMなどでご覧になったお客様も多いかもしれません。時速0 kmから約120kmの車速域でアクセル、ブレーキの制御だけでなく、ステアリング操作もアシストする機能、それがツーリングアシストです。

開発するにあたって、人はカーブをどう運転しているのかを知るために、カーブの連続する道を何度も走ってみました。ドライバーは、ステアリング操作が最小限になるよう、急ハンドルにならないよう、予測と判断を繰り返して運転しています。ツーリングアシストのステアリング制御も基本的にはこれと同じです。

ステアリング制御は、メーカーの思想が色濃く反映される部分です。あくまでもドライバーに操作をさせるために制御を弱めにしているメーカーもあれば、車線からはみ出しそうな時など必要になってから制御をするメーカーもあります。一方SUBARUの場合は、常に車線中央付近を維持するよう制御を行ない、例えばカーブでもなめらかに曲がれるようステアリング操作をアシストします。

こうした制御は、運転する愉しさを提供してきたSUBARUらしくないと思われる方もおられるかもしれませんが、この背景には、SUBARUが大切にしてきた「グランドツーリング思想」があります。ドライビングそのものを愉しむのはもちろんですが、到着先でのアクティビティも心置き無く愉しんでいただけるように、移動をできるだけ安全で快適で疲れにくいものにする。それが「グランドツーリング思想」です。これを具現化したのがツーリングアシストなのです。

ツーリングアシストの開発の肝は時速約60 km以下でのステアリング制御です。従来の車線中央維持機能は、ステレオカメラで区画線を認識して制御を行なっていましたが、低速域では車間距離が縮まるため、区画線が認識し難くなる場面があります。例えば、三車線の高速道路の中央レーンで区画線が破線の場合、カメラから区画線が完全に見えなくなる場合があります。そうした状況でも制御を可能にするために、区画線情報を認識して制御するモードだけでなく、区画線と先行車の両方を認識して制御するモード、先行車のみを認識して制御するモードを用意し、制御対象を必要に応じて切り替えながら制御しています（下図）。